檢視绝对稳定性的原始碼

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'''绝对稳定性'''是全国科学技术名词审定委员会审定、公布的科技术语。

历史名词是历史上曾出现的[[事件]]及事物的名称<ref>[https://www.sohu.com/a/424683671_100132744 文字记载前的1500年的历史都发生了什么]，搜狐，2020-10-14</ref>，例如“禅让”，传说古代实行举荐贤能之人为首领继承人的一种[[制度]]，据文献记献：有尧举舜、舜举禹<ref>[https://www.sohu.com/a/238753369_100011282 尧舜禹时期之中国和大禹之都及夏代都城之变迁]，搜狐，2018-07-01</ref>、禹先举皋陶、皋陶死禹又举益等历史故事。

==名词解释==

绝对稳定性研究在某种限制下的一类非线性系统为全局渐近稳定的条件，而通常意义下的稳定性则只局限于对具体的非线性[[系统]]个别进行分析。非线性[[特性]]可在一个限制类中任意选取时的非线性反馈系统的稳定性。研究控制系统的稳定性时提出的一种稳定性概念，具有非线性不确定性的控制系统的一种稳定性。

研究绝对稳定性的方法主要有时间域的李雅普诺夫函数法和频率域的波波夫法。

时间域的李雅普诺夫函数法

先由线性部分的传递函数G（s）定出相应的状态方程和输出方程，随后，取李雅普诺夫函数。

系统绝对稳定性的判据表明，如果李雅普诺夫函数V（x） 在系统状态方程的约束下对时间t的全导数当x≠0 时均为负值，那么非线性反馈系统是绝对稳定的。

频率域的波波夫法

对于给定的线性部分传递函数G（s），可得频率响应，并构造辅助函数。

波波夫判据可表示为：对于非线性反馈系统，如果非线性特性满足不等式所规定的限制，并且存在有限实数q，使对一切值公式成立，则系统的零平衡状态是全局渐近稳定的。

不管是李雅普诺夫函数法还是波波夫法都只给出判断绝对稳定性的充分条件。不符合判据条件的系统仍然有可能是绝对稳定的。而且，李雅普诺夫函数法和波波夫法实质上是等价的。

==参考文献==
[[Category:800 語言學總論]]