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{| class="wikitable" style="float:right; margin: -10px 0px 10px 20px; text-align:left" |<center>'''李小路 '''<br><img src=" https://shi.buaa.edu.cn/_resources/group1/M00/00/0A/wKgAH2JDtl-ADxY6AABMOXJfj8Y095.jpg " width="180"></center><small>[https://shi.buaa.edu.cn/lixiaolu/zh_CN/index.htm 北京航空航天大学] </small> |} '''李小路''',北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,副教授, 博士生导师。 ==人物简历== === 教育经历 === [1].2005.9 -- 2009.6 北京航空航天大学 电子科学与技术 博士研究生毕业 博士学位 [2].2007.9 -- 2009.4 美国约翰霍普金斯大学(Johns Hopkins University) 物理电子学博士联合培养 研究生教育 === 工作经历 === [1].2014.8 -- 2019.4 北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院 副教授 教学科研 [2].2009.7 -- 2014.7 北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院 讲师 教学科研 ==研究方向== [1][[ 激光雷达成像系统]]设计 该方向包括FPGA下位机控制、激光测距技术、[[上位机编程技术]]、光学工程设计。课题应用在探测目标识别、目标重建、智慧城市建模、无人机与无人汽车自动导航,目前主要应用于华为技术有限公司项目、国家重点研发计划项目。 所需学生专业背景:信息类专业、工程光学 [2] 激光雷达数据处理技术 该方向包括三维点云处理、目标识别与分类、目标重建。课题应用在探测目标识别、目标重建、智慧城市建模、无人机与无人汽车自动导航。目前主要应用于地外天体机器手臂执行与监测项目。 所需学生专业背景:信息类专业 [3] 多维成像与智能感知 该方向包括智能多维感知关联算法、多维成像系统参数级、系统级与集成级别模拟仿真技术;实现AGV避障,路径规划,地图构建和导航,为人机物智能多维感知探测研究提供原理样机。应用在AGV室内导航、机器人自主执行等领域。目前主要应用于嫦娥七号激光雷达仿真预研体系项目。 所需学生专业背景:信息类专业<ref>[https://shi.buaa.edu.cn 北京航空航天大学]</ref> ==参考资料== {{reflist}} [[Category:教授]]
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