檢視控制器的原始碼

[[File:路燈控制器.jpg|350px|缩略图|右|<big>路燈控制器</big>[https://image.cn.made-in-china.com/cnimg/prod_7dar7qd62NaY/0/%E9%A2%A8%E5%85%89%E4%BA%92%E8%A3%9C%E8%B7%AF%E7%87%88%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8_800x800.jpg 原图链接][https://big5.made-in-china.com/tupian/hfwmdykzqnbq-aqrQBxcohVvM.html 来自 中国制造网 的图片]]]

'''控制器'''(''' controller''' )，分组合[[逻辑]]控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦[[设计]]完成，就不能再修改或扩充，但它的[[速度]]快。[[微程序]]控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制[[存储器]]中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由[[逻辑电路]]构成，完全靠硬件来实现指令的功能<ref>[http://blog.tianya.cn/blogger/post_read.asp?BlogID=3568935&PostID=31587764 组合逻辑控制器和微程序控制器各有长处和短处]，天涯社区，2011-3-14</ref>。

==基本功能==

===数据交换：===

这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的[[数据交换]]。对于前者，是通过数据总线，由CPU并行地把数据写入控制器，或从控制器中并行地读出数据；对于后者，是设备将数据输入到控制器，或从控制器传送给设备。为此，在控制器中须设置数据寄存器。

===数据缓冲：===

由于I/O设备的[[速率]]较低而CPU和内存的速率却很高，故在控制器中必须设置一缓冲器。在输出时，用此缓冲器暂存由主机高速传来的[[数据]]，然后才以I/O设备所具有的速率将缓冲器中的数据传送给I/O设备；在输入时，缓冲器则用于暂存从I/O设备送来的数据，待接收到一批数据后，再将缓冲器中的数据高速地传送给主机。

===地址识别：===

就像内存中的每一个单元都有一个地址一样，系统中的每一个设备也都有一个地址，而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。此外，为使CPU能向(或从)[[寄存器]]中写入(或读出)数据，这些寄存器都应具有唯一的地址。

===状态说明：===

[[标识]]和报告设备的状态控制器应记下设备的状态供CPU了解。例如，仅当该设备处于发送就绪状态时，[[CPU]]才能启动控制器从设备中读出数据。为此，在控制器中应设置一状态寄存器，用其中的每一位来反映设备的某一种状态。当CPU将该寄存器的内容读入后，便可了解该设备的状态。

===差错控制：===

设备控制器还兼管对由I/O设备传送来的数据进行差错检测。若发现[[传送]]中出现了错误，通常是将差错检测码置位，并向 CPU报告，于是CPU将本次传送来的数据作废，并重新进行一次传送。这样便可保证数据输入的正确性。

===接收和识别命令：===

CPU可以向控制器发送多种不同的命令，设备控制器应能接收并识别这些命令。为此，在控制器中应具有相应的控制寄存器，用来存放接收的命令和参数，并对所接收的命令进行译码。例如，[[磁盘]]控制器可以接收CPU发来的Read、Write、Format等15条不同的命令，而且有些命令还带有[[参数]]；相应地，在磁盘控制器中有多个寄存器和命令译码器等<ref>[http://www.elecfans.com/d/820943.html 设备控制器基本功能]，电子说，2018-11-24</ref>。

==视频==
===<center> 控制器  相关视频</center>===
<center>控制器的介绍</center>
<center>{{#iDisplay:t3064bt24nd|560|390|qq}}</center>
<center> 电动车控制器实物讲解  </center>
<center>{{#iDisplay:z0513re2jqb|560|390|qq}}</center>

==参考文献==

[[Category:312 電腦科學]]