檢視基于多视图几何的惯性·立体视觉组合导航方法研究的原始碼

{| class="wikitable" align="right"
|-
|<center><img src=https://www0.kfzimg.com/sw/kfzimg/1839/0168879e6aa020002a_s.jpg width="260"></center>
<small>[https://book.kongfz.com/596371/7541559682 来自 孔夫子网 的图片]</small>
|}

《'''基于多视图几何的惯性·立体视觉组合导航方法研究'''》，孔祥龙等 著，出版社： 国防工业出版社。

书，是历史的见证、文化的赋形、[[知识]]的宝库、智慧<ref>[http://www.rensheng5.com/yd/2013/071511060.html 关于智慧的名言]，人生屋，2013-07-15</ref>的结晶，是一个民族一个国家显示其文明的标志。读书，是时代的呼唤、历史的昭示、职责的要求，是一个[[民族]]一个国家走向伟大复兴的证明<ref>[https://www.docin.com/p-581106597.html 书籍是文化的载体]，豆丁网，2013-01-14</ref>。

==内容简介==

本书针对无卫星条件下地面无人平台自主导航问题，开展了基于多视图几何的立体视觉辅助惯性导航方法研究；研究了基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性/立体视觉组合导航方法；根据室内、室外环境特点，分别研究了基于消影点辅助及基于偏振光罗盘辅助的惯性/立体视觉组合导航算法；同时，研究了一种不依赖标定板的惯性/立体视觉组合系统快速标定方法。

本书对从事惯性/[[视觉]]组合导航系统设计及试验的工程技术人员具有重要参考价值，也可作为高等学校惯性自主导航相关专业的研究生教材。

==目录==

第1章绪论.1

1.1惯性/视觉组合导航概述.1

1.2研究现状及发展趋势.3

1.2.1视觉导航技术.4

1.2.2惯性/视觉标定技术.5

1.2.3惯性/视觉组合导航技术.7

1.2.4惯性/视觉组合导航系统可观性分析.9

第2章惯性导航与视觉测量[[模型]].11

2.1坐标系定义及其转换关系.11

2.2微型惯性传感器模型.12

2.2.1捷联惯性导航.12

2.2.2MEMS惯性传感器模型.13

2.3视觉测量模型.17

2.3.1摄像机成像模型.17

2.3.2摄像机标定.20

2.3.3多视图几何模型.21

第3章基于多视图批优化技术的惯性/立体视觉标定方法.25

3.1引言.25

……

==参考文献==
[[Category:040 類書總論；百科全書總論]]