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因為地處[[東亞]]海洋的中心位置，在第二尚氏王朝初期，琉球海外貿易相當頻繁，對象包括中國、日本 、台灣 、朝鮮、東南亞國家，甚至[[歐洲]]，國力日盛。琉球王國靠著頻繁的國際貿易而致富，引來鄰近的日本薩摩藩虎視耽耽。當時日本希望從海上貿易的利潤分一杯羹，[[德川家康]]有意透過琉球王國作中介重啟日本與中國的貿易往來。然而，琉球拒絕日本的要求，遂引發德川家康命薩摩藩入侵琉球的事件。1609年，日本派薩摩藩諸侯島津氏向琉球敲詐錢財，遭到琉球國王的拒絕，在[[德川幕府]]的許可下，派遣 3000 多人的軍隊入侵琉球。雙方實力懸殊，琉球很快戰敗，[[尚寧王]]被迫簽下《掟十五條》，成為薩摩藩支配統治下的「藩中之藩」，迫使琉球每年向其輸送糧食8000石，日本就此認為琉球是向其進貢的「藩屬國」<ref name="kk1"/>。琉球從此進入中日兩屬時期條約。琉球自此之後，一方面向中國朝貢，一方面又臣屬日本<ref name="故事">{{cite web |url=https://storystudio.tw/article/gushi/okinawa-ryukyu-suigusiku/| title= 【世界遺產故事】見證琉球王國血淚歷史的首里王城| language=zh | date=2018-10-26| publisher=故事StoryStudio| author= | accessdate=2019-10-17}}</ref>。