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刘王立明早曾就读于儒励书院，期间加入世界妇女节制会。1916年前往美国西北大学留学，获生物学硕士学位。回国后出任中华妇女节制会总干事、会长。1923年与刘湛恩成婚。1924年参加妇女界国民会议促成会。抗日战争期间，率中华妇女节制会会员参加何香凝领导的中国妇女抗敌后援会 <ref>[http://history.eastday.com/h/20160928/u1ai9771872.html 上海妇女抗日救亡团体的活动]，东方网，2016-9-28 </ref> ，并任农村妇女组委会主委。后又参加许广平领导的上海妇女界难民救济会。

1920年毕业于 美国伊利诺州 西北大学。回国后参加 妇女解放运动，创办妇女职业学校 ，担任中华 妇女节制会会长，世界妇女节制会远东区副主席。 抗日战争时期，与丈夫 刘湛恩一起从事抗日救亡活动，并与 李德全、 史良、 刘清扬发起组织成立 中国妇女 联谊会 <ref>[http://www.thzknews.com/html/2015-05/31/content_4_1.htm 刘王立明与抗日救亡]，太湖周刊数字报刊平台，2015-05-31</ref> 。曾任第一、二、三届国民参政员。