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甲龙亚目有着与身体比例较小的头部，仅次于[[蜥臀目]]的[[蜥脚下目]]。这类恐龙行动缓慢，因为它们的腿部并非用作奔跑 <ref>[http://www.zhklw.com/dinosaur/sauropelta.html 楯甲龙：北美洲白垩纪的植食恐龙]，中华恐龙网 ，2015-11-11</ref> 。装甲亚目的极速可能少过每小时10公里。

甲龙下目可分为两至三科：[[结节龙科]]与甲龙科 <ref>[http://www.nigpas.cas.cn/kxcb/kpwz/201803/t20180302_4969407.html 浙江省缙云县壶镇发现最古老的具尾锤新种甲龙——中国缙云甲龙]，中国科学院，2018-3-2</ref> ，有时还会有[[多刺甲龙科]]（有时被列为甲龙科的一个亚科，或是原始甲龙类构成的并系群）。三者之间的最大差异，在于大部分甲龙科恐龙尾巴末端有棒槌状骨槌、头部两侧延伸出大型鳞甲、口鼻部较圆，而结节龙科、多刺甲龙类恐龙缺乏这些特征。