[[2007年]]出任[[中華民國]]駐德代表，[[9月9日]]抵[[柏林]]履行職務。著作有《[[監察院]]春秋》、《[[立法院]]風雲》、《尤清選集》、《尤清對話》、《你站在哪一邊》等書。[[2010年]][[5月23日]]，民主進步黨第13屆黨主席選舉獲總得票數8406票及得票率9.71％，敗給尋求連任的[[蔡英文]]。