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[[唐代]]时[[马球]]兴起，练兵习武多采用马球，而蹴鞠则向着娱乐方向发展。此时，还发明了以气球作球胆，并设球门进行比赛。大大促进了运动技术的发展和提高，当时蹴鞠的形制有很大的改变，技术也有很大的提高，更接近于现代的足球。就是把唐以前的用毛发填充的实心球改成了充气足球。人们用八片尖皮缝成圆形球壳，并且在球壳里放一个动物膀胱，“嘘气闭而吹之”，成为充气的球，这使得足球的各种性能都表现出来。球门用两根竹竿支起一个网，分成两门两队比赛。另外还有一种踢法是两队隔网比赛，中间的网上有一个球门，以射门进球数决定胜负。有宫庭的数百人一起参加的大型活动，也有家庭式的几个人的小比赛。

[[宋代]]时两门两队的对抗性踢法开始消失，盛行以表现个人技巧的踢法，谓之“白打”。踢球者围绕成一圈，以除手以外身体任何部位触球，表演各种动作而不使球落地。既有单人表演，亦有二三人乃至十余人的共同表演。也形成了专业的蹴鞠艺人团体，名爲[[齐云社]]（[[圆社]]），并出版各种专业书籍。蹴鞠在民间已成为最主要的娱乐活动之一，还有全国性的比赛[[山岳正赛]]。宋代的帝王将相也多是蹴鞠竞赛的爱好者。《[[水浒传]]》里所描写的[[太尉]][[高俅]]，便是凭一脚好球艺而发迹，说明了当时人们喜爱蹴鞠的程度。