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河南省因历史上大部分位于黄河以南，故名河南。远古时期，黄河中下游地区河流纵横，森林茂密，野象众多，河南被描述为人牵象之地，是象形字“豫”的根源，也是河南简称“豫”的由来。

河南地处黄河中下游，是中国古代文明发祥地之一，至迟在50万年前就有人类在这里生息和繁衍。七八千年前的[[裴李岗]]文化时期，这里就产生了农业、畜牧业和制陶等手工业；到了4000多年前的龙山文化中晚期，中原进入了石、铜器并用时代，产生了私有制和阶级的萌芽。