初平四年（193年），[[刘虞]]被公孙瓒所杀，乌桓峭王深受刘虞的恩德，于是率领同族人及鲜卑的七千多骑兵，和鲜于辅南下迎接[[刘虞]]之子[[ 刘和]] ，并与麹義合兵十万军攻打公孙瓒。兴平二年（195年），在鲍丘击败公孙瓒，斩首二万余级。于是公孙瓒退守易京，屯田种粮，逐渐能够自给。相持了一年多，麹義军的军粮见底，士兵饥饿之下，有一数千人退离。公孙瓒趁机截击，缴获车辆辎重。