17岁始习武，曾在当地国术馆习练拳套;嗣后入[[重庆]]武英国术专科学校深造。先后向[[张正忠]]习太极玄门剑、拔步单刀与形意拳;从丁世容习吴式太极拳、形意拳与八卦掌;从胡建秋练硬气功、醉拳、子午拳、猴拳等。刻苦自励，技艺精进。1948年任重庆警察学校国术教官。1949年中华人民共和国成立后，参加中国人民解放军，任汽车驾驶员，并利用业余时间继续苦练武艺。<ref>[http://www.cnwlgc.com/article-980-1.html 露珠--记中国猴王肖应鹏先生入室关门弟子赵发和他的“发太极”，武陵观察网] </ref>

为求得猴拳之真谛，家养猕猴，以悟其性、仿其形、取其灵，深得其奥妙。在此基础上创编了"新猴拳"、"猴棍"等套路。1953年在全国民族形式体育表演及竞赛大会上，以猴拳获优秀奖;并到北京中南海向中央领导汇报表演，获得好评，旋被首批选入国家武术集训队。多次参加全国武术比赛和猴拳等演练，获优秀奖、一等奖，被誉为新中国第一代"猴王"。1958年在中央体育学院(北京体育大学前身)武术班学习。同年调四川成都体育学院任教。30多年来，辛勤耕耘，培养了大批武术人才，弟子中有郭洪海、熊长贵等。在教学与训练之余，还发表了较高水平的武术专文，曾参与《奇功显影》、《中国武术观》等专题片的摄制工作。1985年获国家体委授予的"新中国体育开拓者"荣誉称号。<ref>[https://www.doc88.com/p-2129599611863.html 肖应鹏猴拳(上)，道客巴巴] </ref>