贞观九年（635年），社尔率部投奔唐朝，被封为左骁卫大将军，尚衡阳长公主，拜驸马都尉。此后，社尔随侯君集平高昌，封毕国公，又先后征讨高句丽、薛延陀的战争，屡立军功。贞观二十一年（647年），社尔任昆丘道大总管，率领铁勒、突厥部众十万人击败龟兹，并迫使于阗国王臣服。后升任右卫大将军，加镇军大将军。

永徽六年（655年），社尔去世，赠辅国大将军、并州都督，谥曰元，陪葬昭陵。