竹脇無我出生於1944年2月17日[[日本]]千葉縣我孫子市，是著名播音員[[竹脇昌作]]的第三名兒子，起初他父親有意為他起名為竹脇宇宙，因他母親反對才叫無我 。1960年 。在他16歲時 他父親因工作壓力而自殺，加上二哥死亡及大哥因病半失明，他就成為家中經濟支柱，出道賺錢養家。<ref>{{cite web|url=https://news.hkheadline.com.hk/dailynews/headline_news_detail_columnist.asp?id=159054&section_name=wtt&kw=15|title=幸福摩天輪:偶像之死|date=2018-08-24|newspaper=頭條日報|access-date=2019-01-15}}</ref>他像姿三四郎一樣刻苦，堅持半工半讀，1969年在青山學院大學法律系畢業。

他六十年代進軍演藝界, 曾參演多部電影包括《他們決定前行》,《神火101》,《乾花》及《暗殺》等等成為人氣偶像 。但他堅持在工作的同時努力學習，在1969年畢業於青山學院大學法律系 。