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明仁宗第二子，永乐二十二年（1424）封郑王。宣德四年（1428）就藩凤翔府。正统九年（1444）移怀庆府（今河南省焦作市）。成化二年（1466）四月二十六日（6月8日）薨。谥号靖王。

郑靖王朱瞻埈是明仁宗朱高炽庶第二子，明朝第一代郑王，乃李贤妃所出。朱瞻埈于永乐二十二年十月十一（1424年11月1日）被封为郑王。