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|<center><img src=https://www0.kfzimg.com/sw/kfzimg/2971/02826a39d67a9cee44_s.jpg width="260"></center>
<small>[https://book.kongfz.com/579304/7552755893 来自 孔夫子网 的图片]</small>
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《'''通信时延下的多智能体协同控制方法'''》，胡海韵，林宗利，胡德文 著，出版社： 国防工业出版社。