劉先生著述等身，出版中英文論著數十種。如《新時代哲學的信念與方法》、《文化哲學的試探》、《朱子哲學思想的發展與完成》、《黃宗羲心學的定位》、《中西哲學論文集》、《全球倫理與宗教對話》、《理想與現實的糾結》、Understanding Confucian Philosophy 、 Essentials of Contemporary Neo-Confucian Philosophy 等。

劉先生是備受推崇的[[宋明理學]]專家，當代新[[儒家]]第三代的代表人物。其一生的哲學探索，立基於傳統與現代之際、關注於全球與本土之間、闡釋理一與分殊的兩行之理。劉先生以學術一生來落實生命，曾自述其學思歷程，「生命完成於不完成之中。」