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建州女真勢力日盛，1595年明朝授予努爾哈赤龍虎將軍的稱號，其勢力更加強大。1603年努爾哈赤在赫圖阿拉築城，兩年後致遼撫趙楫、總兵李成梁的呈文中說：“我奴兒哈赤收管我建州國之人，看守朝廷九百五十余里邊疆”，以守疆名義索要更高權利，地位仍與過去相同，聲勢則已不同以往<ref name=jani1>黃彰健《奴兒哈赤所建國號考》臺灣文海出版社《清史論叢》第一輯</ref><ref name=jani2>《明實錄·神宗實錄》萬歷三十四年六月壬子條：“廷議以朝鮮為藩籬屬國，海建乃款市貢夷，均受國恩，各宜自守。”《明神宗實錄》卷三十四。臺灣中央研究院歷史語言研究所校印，1962年。註：所謂“海建”，即海西女真和建州女真，明廷認為海、建的地位不能等同於“藩籬屬國”朝鮮，他們是朝廷邊遠地區羈縻衛所。</ref>。一直到1616年，努爾哈赤在建立[[八旗制度]]後於赫圖阿拉（後稱興京）稱汗立國，即[[後金]]汗国。兩年後他以「[[七大恨]]」為由起兵反明。檄文中儼然以“北朝”自居<ref>“朕雖屢獲天佑，誌氣未驕，在人上不敢分毫生事。公正之人，爾南朝偏護邊外他國，要殺之，方昭告皇天而起兵，不想天怪南朝而佑我，于是南朝又說我何敢舉兵抗拒。”《後金檄萬歷皇帝文》收錄《清入關前史料選輯》第一輯 第295頁，潘潔、孫方明、李鴻彬編， 人民文學出版</ref><ref>“咨報奴酋移書聲嚇，僭號後金國汗，建元天命，斥中國為南朝，黃衣稱朕，意甚恣” 潘潔、孫方明、李鴻彬編，《清入關前史料選輯》第一輯第74頁 北京:人民文學出版</ref>。努爾哈赤在1619年的[[薩爾滸之戰]]中，擊敗[[楊鎬]]指揮的明軍、朝鮮與[[葉赫]]聯軍；接連佔領[[瀋陽]]、[[辽阳市|遼陽]]、[[撫順]]等遼東城市，戰無不勝的他更堅定了入主中原之志<ref>《滿文老檔》天命七年四月十七日，金致書明軍守將：“我汗公正，蒙天眷佑，其南京、北京、汴京，原非一人獨據之地，乃諸申、漢人輪換居住之地也。”，378頁。中華書局1990年版。中國第一歷史檔案館、中國社會科學院歷史所譯註</ref>，隨後戰事集中於遼西地區。1626年，在与明袁崇煥交战的[[寧遠戰役]]中受挫，数月后逝世{{NoteTag|努爾哈赤的死因與袁崇煥的紅衣大炮沒有直接關係，寧遠戰役於農曆正月戊午結束，努爾哈赤於八月逝世，期間努爾哈赤還攻打喀爾喀蒙古、冊封土謝圖汗等事{{RefTag|1={{Cite book |author = [[趙爾巽]] 等 |title = 《[[清史稿]]》 |chapter = 本紀一‧太祖本紀 |quote = 十一年丙寅春正月戊午，上起兵伐明寧遠。………城上放西洋炮，頗傷士卒，乃罷攻。………二月壬午，上還瀋陽，語諸貝勒曰：「朕用兵以來，未有抗顏行者。袁崇煥何人，乃能爾耶！」………八月丙午，上大漸，乘舟回。庚戌，至愛雞堡，上崩，入宮發喪。}}}}}}。第八子[[皇太極]]歷經權力鬥爭後繼位{{RefTag|name=後金立國}}。