高祖[[吳曄]]，祖父[[吴择]]，父亲[[吴枢]]。出生在南宋末年，自幼聰敏，勤奮好學。“三歲穎悟日發，教之古詩，隨口成誦。五歲，日受千余言，夜讀書至旦”，為[[朱熹]]四傳弟子。南宋咸淳三年（1267年），作《道统图并叙》。元大德末年除江西儒学副提举，官至國子監、翰林學士，為學主張折衷朱、陸兩派，近於朱派<ref>全祖望说：“草庐出于双峰（饶鲁），固朱学也，其后亦兼主陆学”；“然草庐之著书，则终近乎朱”。（《宋元学案》卷92）</ref>。他认为“理在其中，原不想离”；而理是气的主宰，认为学至要在于心，学必以[[ 德性]] 为本，并推崇朱熹的“格物”、“诚意”之说。元[[ 泰定]] 初年任经筵讲官，敕修《英宗实录》。曾校定《皇極經世書》、《[[老子]]》、《[[莊子]]》、《太玄經》、《樂律》、《八陣圖》、《葬書》等。元统元年因病逝世。死後贈官為江西行省左丞，上護軍，追封為臨川郡公。諡文正。一生教學長達六十餘年，桃李滿天下，與長沙郡別駕[[劉安仁]]交情甚厚。“所居草屋數間，鉅夫題曰草廬，故學者稱為'''草廬先生'''”。