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清[[康熙]]九年（1670年），拉特纳锡第袭喀喇沁右翼旗札萨克多罗杜棱郡王加亲王品级 <ref>[https://www.sohu.com/a/443494831_120900238 清朝的亲王和郡王都是王爷，一字之差，二者的俸银却相差2倍 ]，搜狐，2021-01-09</ref> ，清廷按其品级和规格拨款在此修建亲王府，当时附近只有蒙民百余家，称珠占爱拉，后改为大营子。1967年，更名那尔村公社。1982年，恢复原名。1984年，公社改乡镇，一分为三划为王爷府镇、上瓦房乡和大西沟乡。1998年秋，王爷府镇、上瓦房乡和大西沟乡合并为王爷府镇。2005年9月，四十家子乡除桥头湾子村以外部分划人。2019年10月，王爷府镇辖24个[[行政村]]。

2011年末，王爷府镇辖王爷府、黑山沟、白太沟、富裕地、上瓦房、银营子、大西沟门、汤土沟、庙沟、大西沟、大庙 <ref>[http://www.tcmap.com.cn/neimenggu/kalaqinqi_wangyefuzhen_damiaocun.html 内蒙古赤峰市喀喇沁旗王爷府镇大庙村 ]，博雅地名网</ref> 、希庄、下瓦房、杀虎营子、喇嘛地、四十家子、兴隆、团结地、哈拉海沟、罗营子、柳条沟、于家湾子、三家、位子沟24个[[村民委员会]]；下设222个村民小组。