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1967年參演[[李小龍]]主演的《精武門》、《 [[ 龍爭虎鬥 ]] 》 。

1972年參演[[胡金銓]]執導，講述明朝抗擊倭寇名將俞大猷的古裝動作電影《 [[ 忠烈圖 ]] 》 。

1978年出演[[洪金寶]]自導自演的動作喜劇電影《 [[ 肥龍過江 ]] 》和《 [[ 贊先生與找錢華 ]] 》，同年出演《 [[ 醉拳 ]] 》 。

1979年在[[袁和平]]執導的動作喜劇電影《 [[ 林世榮 ]] 》，影片講述了 [[ 黃飛鴻 ]] 之徒林世榮的故事。

1980年領銜主演洪金寶執導的動作電影《 [[ 雜家小子 ]] 》成名，在片中飾演苦習武藝為兄報仇的二寶。

1980年主演[[成龍]]自編自導自演的動作喜劇電影《 [[ 師弟出馬 ]] 》 。

1983年出演電影《 [[ 敗家仔 ]] 》，憑該片獲得第2屆香港電影金像獎最佳動作指導 。同年與師兄成龍、洪金寶領銜主演喜劇警匪電影 《A 《[[A 計劃 ]] 》，在片中飾演上司洪天賜。之後三人再次合作拍攝了電影《 [[ 快餐車 ]] 》。

1983年為電影《 [[ 奇謀妙計五福星 ]] 》設計動作，獲第3屆香港電影金像獎最佳動作指導獎 。

1986年與洪金寶共同主演了動作電影《 [[ 東方禿鷹 ]] 》、《 [[ 富貴列車 ]] 》 。

1993年因擔任徐克執導的電影《 [[ 新龍門客棧 ]] 》的武功指導， 獲 [[ 第29屆台灣電影金馬獎 ]] 最佳武功指導獎。