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''' 徘徊者计划 ''' 是 [[ 美国 ]] 在1960年代进行的系列无人太空任务之一，其目的是拍摄最早的 [[ 月球 ]] 表面近摄照片。徘徊者太空船被设计成撞击月球的表面，并在撞毁之前将影像传回 [[ 地球 ]] 。

徘徊者的原始设计开始于1959年，被区分为三个不同的阶段，称为模组。每个模组有不同的任务和使命，并逐步的提升系统的设计。喷射推进实验室的 [[ 设计师 ]] 在每个模组中设计多次的发射，以获取最大化的工程经验和科学价值，并至少完成一次成功的飞行。徘徊者系列（从1号到9号）整体的研究、发展、发射和支援的花费大约是一亿七千万 [[ 美元 ]] 。

每艘徘徊者太空船携带六架 [[ 照相机 ]] ，这些照相机基本上是相同的但有曝光时间、视野、镜头、和扫描 [[ 速率 ]] 的差异。这些相机系统被分为两个 [[ 频道 ]] ：部分（P）和全景（F），每个频道有自己独立的电源、计时器、和传送装置。F-频道有两部照相机：广角的A-相机和窄视野的B-相机。P-频道有4部照相机：P1和P2是窄视野，P3和P4是广角。F-频道的最后影像在撞击前2.5秒至5秒之间（高度大约5公里），P-频道大约在撞击前0.2至0.4秒（高度大约600米）拍摄最后一张影像。这些影像的 [[ 分辨率 ]] 被证明比地球上的观测好上1000倍。

模组1，由在1961年的两次太空船发射组成，是为了测试擎天神-爱琴娜 [[ 运载火箭 ]] 和航太设备，只打算进入 [[ 地球轨道 ]] ，并未企图前往月球。

在徘徊者之前，多数现在认可的航太技术都未经过测试。也许，其中最重要的是三轴状态的稳定性，意味着太空船相对于太空的位置是固定的，而不是靠着自转来稳定。这样能让巨大的太阳能板指向太阳，大的天线朝向地球，照相机和其它定向的科学感测器，都能适当的指向目标。在太空船上携带 [[ 火箭燃料 ]] 是另一项关键性的重要技术，需要足够精确才能抵达月球或遥远行星的目标。

另一方面，也发展出太空船和地面基地间的双向沟通和闭环追踪，和使用车载计算机和地面指令序列的整合，所有必须发展的技术都要在飞行中测试。不幸的是，早期版本发射太空船的问题，让 [[ 徘徊者1号 ]] 和 [[ 徘徊者2号 ]] 只短暂的工作，不能在低地球轨道上稳定自己，以收集 [[ 太阳能 ]] 或活的久一点。在1962年，喷射推进实验室利用徘徊者1号和徘徊者2号设计出失败的水手1号和成功进入深太空抵达 [[ 金星 ]] 的 [[ 水手2号 ]] 。

=== 模组2的任务===

 徘徊者计划的模组2在1962年发射3艘重331公斤的太空船前往月球，携带了 [[ 电视摄影机 ]] 、一个辐射侦查器、和一个 [[ 地震仪 ]] ，安置在一个有缓降火箭推进器包装在胶囊内，希望在低速撞击月球表面下仍能存活。这三次发射证明阿特拉斯-爱琴娜B是性能良好的太空船发射载具，但不幸的是并非所有的设备都是如此。 [[ 徘徊者3号 ]] 发射进入深太空，但是一个不正确的延迟过程，使他完全错过了月球。 [[ 徘徊者4号 ]] 有完美的发射，但是太空船完全不能运作。专案团队追踪到地震仪胶囊撞击到月球背面释放出的信号，验证了通讯及导航系统。 [[ 徘徊者5号 ]] 不仅错过了月球，也不能运作。从这些任务中没有获得重大的科学资讯。

=== 模组3的任务===

徘徊者模组3在1964-65年具体的进行了4次发射。这些太空船值得夸耀的电视摄影机，在设计上能在接近月球时观察月球的表面。它们能详细的显示比地面 [[ 望远镜 ]] 看见的更小范围的细节，最佳的可以达到洗手槽的大小。这个新系列的第一艘，徘徊者6号，有一次完美的飞行，只是电视摄影机因为飞行事故而不能使用，未能取得任何的图片。

后续的三艘徘徊者，使用重新设计的电视摄影机，获得完全的成功。徘徊者7号拍摄下的目标平原，位于哥白尼坑南方，很快的被命名为知海。从他的六架照相机总共发送超过4,300张影像给守候着的科学家与工程师。这批新的 [[ 影像 ]] 显示即使在看似平坦与空旷的平原，坑洞依然是月球表面主要的特征。巨大的坑穴会有小坑穴重叠在其上，并且有极小的撞击痕迹，可以分辨的大小迅速的提升 － 大约达到50公分（16英寸）。从 [[ 哥白尼 ]] 坑和其他几个大坑穴辐射出来的浅色划痕，原来是由主撞击溅射而出的小坑穴和碎片组成的链和网。

在1965年2月， [[ 徘徊者8号 ]] 以倾斜的路径扫掠过 [[ 风暴洋 ]] 和 [[ 云海 ]] ，撞击在宁静海，该处是4年半之后阿波罗11号的登陆地点。它累积的影像超过7,000张，覆盖得更广泛的区域和加强了徘徊者7号的结论。大约一个月之后， [[ 徘徊者9号 ]] 降落在直径90公里的阿方萨斯坑。它的5,800张影像，利用低角度阳光的长处和同轴嵌套，提供火山口对火山口的强烈对比，有效的呈现月球表面高低起伏的轮廓。

因此，长期以来的困扰给了系统工程师大量的启发和教导，但 [[ 科学家 ]] 获得的很少，徘徊者计划的最后三次航程，给了他们极欲一见的影像，增进了月球 [[ 科学家 ]] 大量有关月球表面的知识。