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个人防卫武器主要针对所谓的“二线”人员（后勤车辆，炮兵和其他工程测算人员等支援性兵种）使用，因为这些人并不大可能和敌军正面交锋的，虽然仍有近距离撞见渗透己方区域的敌方尖兵的风险，而此类风险概率太小以至于配备制式突击步枪显得累赘和没有必要，但仍要保持拥有强于手枪弹的射程和打击力，特别是需要能在200米距离内击穿NJI ⅢA级的单兵护甲。因其紧凑轻便好用的特点，个人防卫武器开始被各类特种部队、准军事组织、特警和保镖采纳使用 <ref>[https://www.sohu.com/a/239727710_115427 解放军二线人员普遍配备“个人防卫武器”：95B-1短突击步枪 ]，搜狐，2018-07-06</ref> 。

其实早于二战时已经有单兵防卫武器的意念，M1卡宾枪和其独特的.30卡宾枪弹可算是单兵防卫武器和专用弹概念先河 <ref>[https://www.sohu.com/a/191135112_493385 M1卡宾枪子弹当年真的连志愿军棉衣都难以穿透？纯属对此枪的污蔑  ]，搜狐，2017-09-11</ref> ，但作为主力战斗用的话，连发型的M2卡宾枪火力不足以完全胜任中间型威力枪弹的突击步枪之用，作为防卫用的话.30卡宾枪弹的威力又过大，而被世界所遗忘是二战中产量最多的枪械之一的事实。