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美海军陆战队预备役上尉梅尔文·约翰逊在1936年开始试制用以与[[M1式加兰德步枪]]竞争的半自动步枪。约翰逊的设计思想是：采用枪管短后坐原理的自动方式，枪机回转式闭锁机构，加兰德步枪式的导气式轻武器，需要配备与枪管平行的活塞筒和开闭锁杠杆，因此不容易变换枪管，而且质量较大。与此相反，枪管短后坐式[[轻武器]]，无需活塞筒和开闭锁[[杠杆]]，容易实现轻型化和变换枪管。
约翰逊完成该枪的基本设计后，于1938年辞退海军火器公司的工作，在[[马萨诸塞州]]的波士顿独自设立公司，进一步设计约翰逊步枪。他按照自己的观点，设计发展型半自动步枪，并同时试制可选择半自动、全自动射击发射模式的[[步枪]]。1937年后期，约翰逊设计的半自动步枪和自动步枪两种设计都进行成功的测试 <ref>[https://www.sohu.com/a/250709019_628857 【二战枪械】M1941式约翰逊半自动步枪] ，搜狐，2018-08-29</ref> 。
==设计和使用==
M1941采用后座作用式[[机械原理]]，借助击发子弹时的后座力去完成枪机后退和退弹壳以至重新上弹，因此枪管会跟着后退，在枪管和枪身的连接点有一排气孔用来散热，其枪管也可以拆除以便更换，它最特别就是采用10发装内置弹鼓供弹，子弹直接推入弹鼓之内，再借助弹鼓的发条推入[[枪膛]]。
M1941也有轻机枪衍生型而被称为M1941轻机枪，但M1941的缺点是结构不够坚固而且故障率高，海军陆战队也祇是少量购买使用，故其产量也不多，当美国兵工厂生产了足够的[[M1步枪]]后，海军陆战队就全面使用M1步枪 <ref>[http://gd.people.com.cn/n/2014/0918/c123932-22348572.html 美制约翰逊M1941步枪：日军眼里的恐怖武器（图）]，人民网 ，2014-9-18</ref> ，M1941在1944年就停产以便集中资源去生产M1步枪，荷兰在太平洋战争爆发前也购买了一批，在守卫印尼时[[荷兰]]守军也有使用M1941来对抗日军，而在第二次世界大战后智利也买了一千把，此批M1941被改造成发射7毫米口径[[毛瑟弹]]。
[[中国人民志愿军]]在[[朝鲜战争]]当中也从荷兰军手上缴获到一些M1941。