'''MGM-5导弹 ''' （Corporal）是 [[ 美国 ]] 第一种可以携带 [[核武器| 核子武器 ]] 的 [[ 弹道导弹 ]] ，也是美国陆军第一款正式服役的导弹。下士导弹采用 [[ 液态火箭发动机 ]] ，可以装载于机动发射架上更换发射地点，最大射程达140千米。

冷战开始后，为应对这一局面，下士导弹被 [[ 设计 ]] 成了一种战术核导弹。最初的下士导弹营于1955年在 [[ 欧洲 ]] 开始服役。共有六个下士导弹营被正式部署，直到1964年，被新型的使用 [[ 固体火箭发动机 ]] 的MGM-29中士导弹所取代。

美国陆军在 [[第 二次世界大战 |二次世界大战]] 结束后开始一系列的火箭研发计划，下士导弹的前身是1947年5月试射的RTV-G-2火箭，用来验证关于弹道导弹的基本设计，导引和结构等等。1950年 [[ 美国陆军 ]] 决定将RTV-G-2火箭进一步发展为弹道导弹，编号为SSM-G-17，1951年编号改为SSM-A-17。

SSM-A-17由喷射推进实验室进行研发的工作， [[麦克唐纳- 道格拉斯公司 |道格拉斯公司]] 制造导弹的弹体，不过1951年导弹的量产合约改由火石公司（Firestone）承接。第一枚下士导弹（下士一型）在1952年进行发射试验，陆军于1954年开始训练第一个操作单位，编号也在这个阶段改为M2。

由于下士导弹的基本 [[ 设计 ]] 来自于试验用火箭，液态火箭发动机既复杂，可靠度又不佳，使用的燃料具有高腐蚀性，导致装填作业异常危险。此外，下士导弹的导引方式是依靠地面 [[ 雷达 ]] 追踪导弹的飞行路径，然后透过 [[ 无线电 ]] 将修正讯号送到导弹上，与现代导弹的导引系统有天壤之别，而且故障率高。为了解决这些问题，喷射推进实验室从1953年开始着手改良，推出下士二型导弹。主要改良的重心在无线电导引系统上，不过成效有限。