最早的历史记录枕头的使用是从公元前约7000年——[[美索不达米亚文明]]([[ 美索不达米亚位于 [[ 底格里斯河]]和[[幼发拉底]]河之间-在今天的 [[ 伊拉克]])开始的。据认为，[[埃及人]]有更柔和，更柔软的枕头，但他们并不常用。使用更多的，往往使利用石柱撑起他们的脖子，防止让虫子爬进自己的耳朵，嘴巴和鼻子。

到战国时，枕头就已经相当讲究。1957年，在河南信阳长台关一个 [[ 战国楚墓 ]] 里，出土了一张保存完好的 [[ 漆木床 ]] ，床上就有[[竹枕]]。我国前人对枕头颇有研究。北宋著名史学家[[司马光]]，用一个小圆木作枕头，睡觉时，只要稍动一下，头从枕上滑落，便立即惊醒，醒之后发奋继续读书，他把这个枕头取名为“[[警枕]]”。为了强身健体，在睡眠时达到治病的目的，古人还在枕内放药以治病，叫做“[[药枕]]”。[[李时珍]]《[[本草纲目]]》说：“苦荞皮、黑豆皮、绿豆皮、决明子……作枕头，至老明目。”民间有多种多样的枕头，大都以“清火”、“去热”为目的。明清椅子搭脑中部往往尺寸加大，制成各种式样，削出的斜面便于仰头时倚载。搭脑的这一部位名曰“[[枕头]]”。<ref>[https://www.sohu.com/a/242549133_486911 枕头极简史：古人睡觉枕什么？ 2018-07-21 18:00]</ref>