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海蛇尾外形与[[海星]]很相似 <ref>[https://k.sina.cn/article_6545062849_1861dbbc100100eges.html 这种长得像海星的生物，最好别靠近，“海蛇尾”比海星胸猛多了！]，新浪看点平台，2020-1-25</ref> ，但是它的腕更加细长而且容易弯曲。海蛇尾有的腕前伸，有的腕拖后，像[[蠕虫]]弯曲蠕动，又像[[蛇]]蜿蜒前行，因此取名海蛇尾。

海蛇尾的结构与[[海星]]相似，但体盘相对较大，腕5个，盘与腕之间有明显交界，而后者腕与盘的交界多不明显，易脱落，但能再生。海蛇尾的腕特别细长，甚至比盘的直径长数倍至十数倍，腕的[[石灰质]][[骨骼]]成椎骨状，可弯曲，靠[[椎骨]]和附生的小骨片关节作垂直的上下运动，或作水平屈曲和缠绕他物。无[[肛门]]。腕的腹面有管足二列，但缺乏步带沟，也不具吸盘，这是海蛇尾与海星的主要区别 <ref>[http://news.ifeng.com/a/20151013/44827822_0.shtml?wratingModule=1_9_1 海蛇尾可不是海星]，凤凰网资讯频道，2015-10-13</ref> 。

它们以海底[[淤泥]]中的有机物碎屑为食。海蛇尾的腕细而脆，在受到攻击或感到有危险时，很容易将部分腕甚至整个腕断掉，以此吸引天敌的注意力，然后乘机逃走。海蛇尾的再生能力比海星还要强 <ref>[http://www.sohu.com/a/277964267_99914671 【科普】再生能力比海星还要强的一种海洋生物，脆海星] ，搜狐网，2018-11-26</ref> 。断去的腕可以长成新的个体，失去腕的个体又可以长出新的腕。海蛇尾常常喜欢集群生活。海蛇尾集群现象可以维持很长的时间，有人统计过，它们可以在一起生活20年之久。而海蛇尾的寿命一般在25年左右，在[[无脊椎动物]]中算是很长寿了。