ABB工業機器人二次開發與應用檢視原始碼討論檢視歷史

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《ABB工業機器人二次開發與應用》，肖輝 等 著，出版社： 電子工業出版社。

電子工業出版社成立於1982年10月，是工業和信息化部直屬的科技與教育出版社，享有「全國優秀出版社」、「講信譽、重服務」的優秀出版社、「全國版權貿易先進單位」、首屆中國出版政府獎「先進出版單位」等榮譽稱號。

內容簡介

本書以ABB工業機器人為例，從工業機器人與視覺應用，工業機器人與上位機聯合開發（c#），工業機器人與工廠級平台聯合開發（WebService）等方面，將工業機器人的二次開發方法與過程深入淺出地呈現給讀者，也滿足工廠對於工業機器人更好接入工廠智能系統的需求。其中主要內容有機器人與PLC數據傳輸，包括機器人與PLC傳輸浮點數，機器人實時發送位置、扭矩、速度、錯誤號等信息，以及Modbus/TCP通信；基於Socket通信的視覺引導抓取，包括相機先拍機器人後抓和機器人先抓相機後拍不同模式。Z後以康耐視In-Sight為例進行實例講解；基於PC SDK的二次開發，包括上位機對於機器人數據和I/O信號的讀寫與訂閱，對於機器人的啟動、停止、備份和重啟等控制，上位機與機器人系統文件的傳輸與加載等。還舉例講解了ABB工業機器人Z新支持的OPC UA等功能；基於RobotStudio SDK的二次開發，包括利用SDK在C#開發Smart組件，以及在RobotStudio中添加自定義功能等；基於Robot Web Services技術的二次開發，利用ABB工業機器人的Web Service接口對機器人數據進行讀寫，以及手動模式下的遠程Jog機器人；Externally Guide Motion。外部傳感器可以Z快以250Hz的頻率（每4ms）獲取機器人的位置數據及實時控制機器人的運動。

作者介紹

陳瞭，浙江大學控制理論與控制工程（或智能機器人）碩士研究生，現在就職於ABB工業機器人，具有多年的工業機器人現場項目經驗和工業機器人培訓經驗。