蔡志浩

蔡志浩 北京航空航天大學

蔡志浩，男，北京航空航天大學教授。

目錄

人物簡歷

2002年7月 獲北京航空航天大學導航、制導與控制學士學位；

2007年7月 獲北京航空航天大學導航、制導與控制博士學位；

2007年7月起 北京航空航天大學無人機所工作；

2011年7月 晉升高級工程師。

社會兼職

[1].2007.6 -- 至今

中國航空學會會員；

中國宇航學會會員；

中國系統仿真學會會員；

中國航空學會制導導航與控制分會副總幹事

研究方向

[1] 良好的指揮與操控是無人機應用轉換為戰鬥力的關鍵條件，團隊針對無人機基本飛行控制、任務執行與特情處置等重要內容，研究了大型無人機通用化模擬訓練系統，應用虛擬現實與增強現實技術，可逼真反映無人機的飛行動力學、運動學特性，以及系統耦合關聯，是飛行員操縱真實無人機前的必要環節，為無人機的試飛、使用成功奠定了基礎。

[2] 針對無衛星信號和高精度慣導等環境下的導航、控制問題，團隊創新的採用視覺、激光、超聲、MEMS等多傳感器融合的位姿解算與環境感知方法，參加國際空中機器人大賽，取得佳績。

[3] 針對無人機日益廣泛的應用，團隊在三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等多旋翼飛行器平台上，研究強魯棒、非線性控制方法，應用故障檢測與控制重構技術，實現了長續航、高抗擾、高安全的無人機控制。

[4] 新布局飛行器可實現傳統布局難以達到的短距垂直起降、多模態等綜合能力，具有更好的適應性。這種飛行器氣動強耦合、運動高動態，帶來了非線性、變參數、交叉耦合等問題，給建模與控制帶來新的挑戰。團隊在國家項目支持下，創新研究混合布局飛行器控制方法，解決模態轉換建模與控制難題。