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事实揭露 揭密真相
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VNT20托盘搬运式无人叉车未来机器人(深圳)有限公司(以下简称“未来机器人”)成立于2016年,由香港中文大学博士团队联合创办,是全球工业无人车辆领军企业。将人工智能、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用于工业无人驾驶领域,未来机器人打造全球领先的工业车辆无人驾驶通用技术平台,为企业实现物流无人化升级落地,推进物流管理[1]的智能化、科学化,并明显提升企业物流效率和经济效益

团队成员

作为国家高新技术企业,未来机器人拥有一支实力雄厚的队伍,团队成员逾200人,研发人员超过70%,核心团队汇集了东京大学、香港中文大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等国内外名校的20多位博士、硕士,以及曾供职于日本通商产业部工业技术院、高通、华为、大疆、艾默生等世界顶尖科技公司的核心研发和管理人员。未来机器人致力于用技术赋能工业车辆无人驾驶,推动节点物流内柔性无人化进程应用。其柔性物流无人化解决方案包括大规模集群机器人调度系统、智能化环境监控系统及多传感器融合工业无人车辆,为工厂物流、仓储物流的装卸货、存取、分拨等环节提供智能、复用性强、性价比高的无人搬运解决方案。通过多年的技术沉淀和对物流场景的深入理解,未来机器人已开发并量产八个系列工业无人车辆产品,完成了超过50个行业标杆企业的现场应用案例,覆盖汽车制造、食品、石油化工、电商物流、保税物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、家电制造、制药、新材料制造、3C电子制造、纺织、印刷等行业在内排名前三的头部企业。

案例概述

京东物流隶属于京东集团,2017年4月25日正式成立,是全球唯一拥有中小件、大件、冷链、B2B、跨境和众包(达达)六大物流网络的企业。截至2019年底,在全国运营约650个仓库,25座大型智能化物流中心“亚洲一号”,投用了全国首个5G智能物流园区。未来机器人通过投放视觉无人叉车,实现了多机协作搬运、跨楼层搬运和货物的自动存取。

VNT20托盘搬运式无人叉车VNT20(V)额定载重2.0T,最大安全行驶速度2.0m/s,适配托盘、料框等载具或物料,非常适合线边转运、地堆库场景。VNT20(V)采用行业领先的视觉SLAM定位技术,可实现自然环境中无人叉车的精准定位,搭载高灵敏度感知模块,具备载具检测、放货检测功能,自适应精准叉取物料,重复放货精度±20mm。基于视觉SLAM技术,运用先进的底层算法和运动控制,定位精度达±5mm,导航精度达±10mm,满足大部分高精度作业需求;现场无需铺设磁条、反光板,无需改造载具和货架,车体采用外置的方式进行无人化升级,现场改造少、项目周期短;搬运速度达2m/s,快速出入库、快速转向衔接;支持旧叉车无人化升级改造,实现自由资产最大化利用,同时满足7×24小时无间断工作,降低运营成本;成熟的视觉定位、控制、感知技术,可以自适应多种功能人机协作的复杂场景,对接各类自动化设备(如自动打包机、自动码垛机、自动电梯[2]等),轻松与当前的WMS/ERP系统对接;严格遵循国际安全设计标准,双系统控制,5重安全防护。

未来机器人持续增加研发投入,深化工业无人车辆的定位与感知能力,对其控制能力进行反复打磨,近两年取得了多项突破:车辆作业峰值效率已接近人工效率,极大缩短了与人工作业之间的差距;毫米级高精度的定位与控制能力,可正确完成货物叉取、堆叠、上下架以及错位货物调整,解决了以往工业无人车辆任务完成度不高的难题;对复杂场景适应性更强、能够在高度人机混场、多车或者人车协作的场景下安全、高效完成作业。

参考文献