VNT20托盘搬运式无人叉车

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VNT20托盘搬运式无人叉车未来机器人（深圳）有限公司（以下简称“未来机器人”）成立于2016年，由香港中文大学博士团队联合创办，是全球工业无人车辆领军企业。将人工智能、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用于工业无人驾驶领域，未来机器人打造全球领先的工业车辆无人驾驶通用技术平台，为企业实现物流无人化升级落地，推进物流管理的智能化、科学化，并明显提升企业物流效率和经济效益。

目录

团队成员

作为国家高新技术企业，未来机器人拥有一支实力雄厚的队伍，团队成员逾200人，研发人员超过70%，核心团队汇集了东京大学、香港中文大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等国内外名校的20多位博士、硕士，以及曾供职于日本通商产业部工业技术院、高通、华为、大疆、艾默生等世界顶尖科技公司的核心研发和管理人员。未来机器人致力于用技术赋能工业车辆无人驾驶，推动节点物流内柔性无人化进程应用。其柔性物流无人化解决方案包括大规模集群机器人调度系统、智能化环境监控系统及多传感器融合工业无人车辆，为工厂物流、仓储物流的装卸货、存取、分拨等环节提供智能、复用性强、性价比高的无人搬运解决方案。通过多年的技术沉淀和对物流场景的深入理解，未来机器人已开发并量产八个系列工业无人车辆产品，完成了超过50个行业标杆企业的现场应用案例，覆盖汽车制造、食品、石油化工、电商物流、保税物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、家电制造、制药、新材料制造、3C电子制造、纺织、印刷等行业在内排名前三的头部企业。

案例概述

京东物流隶属于京东集团，2017年4月25日正式成立，是全球唯一拥有中小件、大件、冷链、B2B、跨境和众包（达达）六大物流网络的企业。截至2019年底，在全国运营约650个仓库，25座大型智能化物流中心“亚洲一号”，投用了全国首个5G智能物流园区。未来机器人通过投放视觉无人叉车，实现了多机协作搬运、跨楼层搬运和货物的自动存取。

VNT20托盘搬运式无人叉车VNT20（V）额定载重2.0T，最大安全行驶速度2.0m/s，适配托盘、料框等载具或物料，非常适合线边转运、地堆库场景。VNT20（V）采用行业领先的视觉SLAM定位技术，可实现自然环境中无人叉车的精准定位，搭载高灵敏度感知模块，具备载具检测、放货检测功能，自适应精准叉取物料，重复放货精度±20mm。基于视觉SLAM技术，运用先进的底层算法和运动控制，定位精度达±5mm，导航精度达±10mm，满足大部分高精度作业需求；现场无需铺设磁条、反光板，无需改造载具和货架，车体采用外置的方式进行无人化升级，现场改造少、项目周期短；搬运速度达2m/s，快速出入库、快速转向衔接；支持旧叉车无人化升级改造，实现自由资产最大化利用，同时满足7×24小时无间断工作，降低运营成本；成熟的视觉定位、控制、感知技术，可以自适应多种功能人机协作的复杂场景，对接各类自动化设备（如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等），轻松与当前的WMS/ERP系统对接；严格遵循国际安全设计标准，双系统控制，5重安全防护。

未来机器人持续增加研发投入，深化工业无人车辆的定位与感知能力，对其控制能力进行反复打磨，近两年取得了多项突破：车辆作业峰值效率已接近人工效率，极大缩短了与人工作业之间的差距；毫米级高精度的定位与控制能力，可正确完成货物叉取、堆叠、上下架以及错位货物调整，解决了以往工业无人车辆任务完成度不高的难题；对复杂场景适应性更强、能够在高度人机混场、多车或者人车协作的场景下安全、高效完成作业。