'''670型巡航导弹核潜艇'''（俄方代号：鳐鱼，北约代号：查理级）是苏联海军第二代[[核潜艇]]。由苏联第112中央设计局设计，红色索尔莫沃造船厂制造。查理级是前苏联继回声级核潜艇之后发展的第二代巡航导弹核潜艇。同时，该艇又是第一级具有水下发射[[导弹]]能力的潜艇 <ref>[https://www.sohu.com/a/277867935_99964053 670型巡航导弹核潜艇：苏联水下集群与西方水面舰队的较量] ，搜狐，2018-11-28</ref> 。该型K-43号在1988年1月到1991年1月租借给印度海军改名为“查卡拉”号，成为世界上第一艘租借国外的核潜艇。

首艇1967年下水，随后的五年共制造同型艇10艘，总计11艘。查理I级吨位较小，在艏部的压力壳外部两侧各斜置安装四座反舰导弹发射装置，使用SS-N-7“紫水晶”水下发射的主动[[雷达]]制导[[反舰导弹]]，射程65公里，虽然射程较短，但敌舰预警与反制的机会也变少了。 与回声级核潜艇相比，本型潜艇增加了卫星数据链，截获敌方目标位置的手段更加可靠。单轴，动力装置包括1座ВМ-4-1 反应堆和1台OK-350蒸汽[[发生器]]等 <ref>[http://www.360doc.com/content/14/0905/23/5559054_407349051.shtml 苏俄670型/查理级(C级)巡航导弹核潜艇]，360个人图书馆，2014-09-05</ref> 。