黄永胜参加秋收起义，红军时期先后任红三十一师、红六十六师师长、红一师三团团长、红四师副师长、红二师师长，参与长征。抗日战争时期，任八路军晋察冀军区第三军分区副司令员、司令员，教导第二旅旅长。第二次国共内战时期，任热河军区司令员、冀热辽军区副司令员。热辽军区司令员，冀察热辽军区副司令员，东北民主联军第八纵队司令员，东北野战军第六纵队司令员、第四野战军四十五军军长，第十四、第十三兵团副司令员。中华人民共和国成立后，任广西军区副司令员、第十五兵团司令员兼广东军区副司令员、华南军区副司令员、中南军区参谋长、中国人民志愿军第十九兵团司令员、中南军区副司令员兼参谋长、广州军区司令员、中国人民解放军总参谋长等职。九一三事件后被打倒，1981年作为林彪反革命集团的主要成员被判处有期徒刑18年 <ref>[http://news.163.com/09/0821/21/5H95MK4V00013L7C.html 林彪集团主要成员]，网易新闻，2009-8-21</ref> 。

黄永胜是第一、二、三届国防委员会委员，中共第八届中央候补委员、中央委员，第九届中央委员、中央政治局委员。1971年九一三事件后，黄永胜作为林彪在政治局和军队里的盟友被撤职。1973年8月被开除党籍，隔离审查，即使是家人也不知其去向。1981年被确认为“林彪、江青反革命集团”成员，判有期徒刑18年，剥夺政治权利5年，不久即保外就医。1983年4月26日在青岛去世 <ref>[https://new.qq.com/omn/20190407/20190407A0I5GF.html 黄永胜出狱后晚年生活,心有不甘,临死遗愿再穿一次军装]，腾讯，2019-4-7 </ref> 。