如同所有哺乳动物，鲸用肺呼吸，是[[温血动物]]，体温大约为37℃，心跳每分钟只有10次<ref>{{cite book|author1=李宏|title=动物与海洋（海洋与科技探索之旅 ）|date=2013-12-11|publisher=青苹果数据中心}}</ref>。其幼崽由哺乳喂养，还有少许毛发。一些种类可以潜到极深的深度，它们往往拥有厚重的 [[ 脂肪 ]] 层，或叫作[[鲸脂]]，能在冰冷的水中保持温暖。

鲸的体形是梭状的。它的前肢形成鳍，后肢完全退化，尾巴变成尾鳍，可以上下摆动，是游泳的主要器官。有些种类还有背鳍，用来平衡身体。肋骨有10～20对，胃分四个室， [[ 肾脏 ]] 多为瘤状。

特别值得瞩目的是[[蓝鲸]]。它是世界上现存的最大 [[ 动物 ]] ，体长可达30米，重达180吨。