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魚雷（torpedo）是一種有推進能力、在水下移動攻擊敵艦吃水線下船身的魚型水雷。魚雷可以從水上或水下發射，發射平台有潛艇、軍艦、魚雷艇、直升機或固定翼飛機等。

在艦上一般是用魚雷發射管發射，但一些微型潛艇或魚雷艇也有將魚雷外掛在船體上，另外便是飛機或直升機空投了，後兩法將它拋出自己航行出去的用法。
魚雷在撞擊或到達敵方目標附近時引爆，破壞目標的水下部份，造成敵方艦艇進水下沉。
- 速度一般為40-50節，新型的超空化魚雷時速可達200節。
- 過去老式魚雷的射程短，僅有1.8公里左右，新型魚雷的射程可達16公里。
- 魚雷攻擊可以用較小代價擊沉大型艦艇，但因為攻擊距離近，發射平台有被敵方遠程火力擊毀的風險。
第二次世界大戰中期以前的魚雷不具備導引功能。在發射之前需要先設定魚雷航行的方向與深度，發射之後魚雷會持續前進直到撞擊引爆，或動力用盡而沉沒。
- 現代的魚雷都有自我導引與追蹤目標的能力，準確度和殺傷力都高得多。
魚雷最早出現1866年，由英國人羅伯特·懷特製造，當時的魚雷航速非常慢，只有11公里/小時，射程才幾百米，由於他的外觀類似於紡錘狀，在水裡滑行時像極了魚，因此被稱為魚雷。
- 目前世界上能夠獨立製造魚雷的國家只有9個，美國、俄羅斯、中國、法國、英國、日本、德國、義大利、瑞典。

第二次世界大戰各國魚雷的比較

日本的魚雷性能最佳。無論是610毫米的艦用93魚雷，還是潛艇用的533毫米95魚雷，無論是威力、航速、射程上都堪稱無敵。以95式魚雷為例，最大射程甚至超過了12000米。
英國的ＭＫ.8魚雷為最，這種魚雷設計於一戰之後的1925年，在英國海軍中一直使用，經過不斷改進，是二戰中各國魚雷中可靠性最高的一種。
德國的魚雷相對來說比較均衡，早期的德國魚雷技術還是比較先進的，最早的電動魚雷就是德國人發明的。
美國的魚雷型號很多，二戰時的主力當數ＭＫ.14魚雷，因可靠性差有人說這型魚雷是二戰最差的魚雷。^[1]

海軍現役魚雷主要有魚-1/2/3/4/5/7型等國產魚雷及從俄羅斯進口的T/CT-T1型、3-65型和從意大利進口的A2445型魚雷。
- 這些魚雷價格便宜，性能比較先進，可保証大量裝備部隊及應對一些突發事件。
與國外高性能魚雷相比尚有不小差距。主要體現在常規高能炸藥技朮、定向聚能爆破技朮、智慧化技術這幾個方面。眾所周知，魚雷不可能無限制地通過增加戰鬥部裝藥量來增加破壞威力，所以必須研究常規高能炸藥。
- 現在美國MK46型魚雷所採用的PBXN103號塑膠炸藥更是達到了3倍TNT當量。
- 這是我現役魚雷無法比擬的。定向聚能爆破技術是炸藥、爆炸技術在魚雷上的應用。
- 它可使魚雷爆炸能量都向目標方向集中，產生一束高溫高速的汽化金屬噴射流，其能量密度是一般魚雷的幾十倍，進而對目標產生更大的破壞效果，如美國MK50型、英國“旗魚”型、法國的MU90型魚雷。
- 魚雷智慧化更是世界各國魚雷發展的主要方向。
- 魚雷智慧化現在主要通過加大大量微處理器、使用人工智慧及增加魚雷的穿透能力三方面實現。
- 魚雷智慧化可大大提高魚雷的識別、跟蹤和打擊目標要害部分的能力。^[2]