16世紀末 ，馬來人後裔 梅里納人(Merina)在中部建立 [[梅里納王國]](又譯[[梅里納王國|伊麥利那王國]]、[[ 梅里納王國 ，至19 |伊默里納王國]])，1794年發展為中央集權的封建國家。19 世紀初 [[拉達馬一世]] 統一全島，建立 [[ 馬達加斯加王國 。1810 ]]。<ref name="MOFA"/><ref name="FMPRC"/><ref name="CIA"/><ref name="MOFCOM"/><ref>{{cite web| url=https://www.wildmadagascar.org/chinese-tw/kids/05-history.html |title=馬達加斯加的歷史 - 馬達加斯加| publisher=wildmadagascar| language = ZH |accessdate=2019-10-17}}</ref><ref>{{cite web| url=https://kknews.cc/zh-tw/history/k2gp42b.html |title=非洲第一大島馬達加斯加，如何淪為法國殖民地的？|date=2018-08-08| publisher=每日頭條 | language = ZH |accessdate=2019-10-17}}</ref> 1810 年西方傳教士入境設立學校，法國隨即開始移民，於1895年成為該島之保護國，翌年更推翻王朝，併吞該島為其殖民地。1946年成為法國海外領土，1958年10月該島6個省投票選擇自治，成立馬拉加西共和國，惟仍隸屬法蘭西國協。1960年6月26日完全獨立，首任總統為齊拉納（Philibert Tsiranana），1975年底外長拉齊拉卡（Didier Ratsiraka）當選總統，改採社會主義路線，並更改國號為馬達加斯加民主共和國。1992年8月19日，國號改為馬達加斯加共和國。