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竇固(?-88年),字孟孫。扶風郡平陵縣(今陝西咸陽西北)人。東漢時期名將,竇融之侄。年少時因娶光武帝劉秀女涅陽公主而被任命為黃門侍郎,他好讀書,喜愛兵法。世襲父親顯親侯爵位,曾任中郎將,與馬武擊破燒當羌。因受堂兄竇穆牽連被禁錮十年。

永平十六年(73年),任奉車都尉,與耿秉等分四路出擊北匈奴,竇固在天山大破呼衍王,又奪取伊吾盧,設置了宜禾都尉,並以班超為假司馬出使西域,最終使西域諸國重新歸附。次年,率軍耿秉等擊降車師,又建議重新設置西域都護及戊己校尉,打通了前往西域的咽喉。漢章帝劉炟繼位後,徵召竇固為大鴻臚,歷任光祿勛、衛尉等職,食邑累增至一千三百戶,每有軍政要事,章帝都會徵求竇固的意見。章和二年(88年),竇固去世,諡號文。