在他們婚姻關係的10年中，因為安斯沃思的求學及職業生涯的關係，愛因斯沃斯陪伴安斯沃思到不同地方，包括英國倫敦和烏干達。也讓她有機會和許多有影響力的心理學家見面，其中包括英國很有名的發展心理學家[[約翰·鮑比]]。在認識鮑比後，安斯沃思加入他的研究團隊，一起研究嬰兒與母親分離對嬰兒個性的影響。1954年，為了更深入的研究，研究團隊遠赴非洲[[烏干達]]的[[坎帕拉]]，他們共去了烏干達六、七個村莊，愛因斯沃斯更學會當地的語言。在烏干達的這段期間，愛因斯沃斯進行了她的第一次“母嬰”觀察。並因實地觀察及研究，愛因斯沃斯進而發表其第二本著作，《烏干達的嬰兒期》。<ref name=“每日頭條"/><ref name=" Bretherton">Bretherton, I. (2003). Mary Ainsworth: Insightful observer and courageous theoretician. Portraits of pioneers in psychology, 5, 317-331.</ref><ref name=“每日頭條"/>