古典小说《水浒传》中描写武松醉打蒋门神：“先把拳头虚影一影，便转身却先起左脚踢中了，便转过身来再飞起右脚，这一扑有名唤做玉环步鸳鸯脚……”这段精彩的描写无论从招术的名称，还是从实际技法的运用来看，均与现代的戳脚技法相同。如果推断北宋时期(小说中的年代)已有温家拳系的武术存在尚感证据不足，那么推断在撰写《水浒传》的年代(约1400年)温家拳系已然存在则应是无疑的了。