元朝末年，琉球分裂為：中山、山南、山北三個獨立國家，其中實力最強的是中山國。此後很長一段時間，琉球三國與日本歷代政權是平等的交往<ref name="kk2"/>。明洪武五年（1372年），[[明太祖]]派[[楊載]]出使琉球三國，冊封了三國君主為國王。三國也都表示向中國明朝稱臣，正式成為中國明朝的藩屬國數年後，中山國滅了其他兩國完成統一，中山國國王被明朝政府冊封為琉球王。 [[ 明成祖 ]] 賜 琉球中 國王姓「尚」，史稱「第一尚氏王朝」。琉球人也從此擁有了姓氏。明宣德四年（1429年），中山國王尚巴志統一琉球，定都首里城<ref name="kk1">{{cite web |url=https://kknews.cc/history/n6588.html| title= 「自古以來的中國領土」——琉球（沖繩）| language=zh | date=2016-05-10| publisher=每日頭條| author= | accessdate=2019-10-17}}</ref>。 明成化五年（1469年），琉球第一尚氏王朝滅亡。御鎖側官內間金丸（又名金圓）被推舉為國王，改名「尚圓」。成化八年（1472年），明朝正式冊封尚圓為王，是為「第二尚氏王朝」 。 

明朝滅亡後， 清朝入關。 琉球 國王尚賢 繼續與清政府保持了藩屬關係。而且歷任琉球新王即位時都要遣使請封 。順治帝順治帝封琉球國王為琉球國中山王。康熙元年，改封其為琉球國王 。當時中國本土還派了許多技術工人去琉球幫助他們的發展，琉球王也經常選派子弟到中國留學。受福建等地人的影響，琉球國的文字是漢字，上層人士亦用漢文記事書文，而下層百姓則使用一種象形文字。