曹靖公，姬姓，名露，為春秋諸侯國曹國君主之一，他為曹隱公弟弟，前505年殺曹隱公自立該國君主，前502年卒，在位4年[1]。
曹靖公四年（公元前502年)，靖公逝世，葬定陶仿山，其子曹伯陽繼位。
曹隱公五年(公元前506年)，冬季，曹靖公殺其叔父曹隱公自立。
曹靖公四年(公元前502年)，春季，三月，靖公露逝世，其子曹伯陽繼位。秋季，七月，安葬靖公。
父親:曹平公
叔叔:曹隱公
長兄:曹悼公
次兄:曹聲公
嫡子:曹廢公
《春秋·定公八年》:三月，曹伯露卒。秋七月，葬曹靖公。
《史記·管蔡世家第五》:隱公四年，聲公弟露弒隱公代立，是為靖公。靖公四年卒，子伯陽立。[2]