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恐龙形态类 图片来自palaeos

恐龙形态类（学名：Dinosauromorpha）意为“恐龙”+“形态”，是一个鸟颈类主龙的演化支，包含恐龙与其近亲。

恐龙形态类的基础物种包含：跳龙、马拉鳄龙、兔鳄、兔蜥科、西里龙、伪兔鳄、塞龙、科技龙。

马拉鳄龙、兔鳄、伪兔鳄、兔蜥科的兔蜥（Lagerpeton）生存于三叠纪卡尼阶的阿根廷。兔蜥科的Dromomeron生存于诺利阶的亚利桑那州、新墨西哥州、德州。西里龙生存于诺利阶的波兰。

塞龙生存于诺利阶的巴西。科技龙生存于诺利阶的德州。阿希利龙生存于安尼西阶的坦尚尼亚。狄奥多罗斯龙（Diodorus）生存于诺利阶的摩洛哥，也可能是更早的卡尼阶。鸟类是目前仅存的恐龙形态类。

在1984年，麦可·班顿（Michael J. Benton）建立这个分类单元。在1991年，保罗·塞里诺（Paul Sereno）将这个演化支定义为：兔蜥、兔鳄、伪兔鳄、以及恐龙（包含现存鸟类）的最近共同祖先、以及其最近共同祖先的所有后代；另一种定义则是：在鸟颈类主龙之中，所有亲缘关系接近于恐龙，而离翼龙目较远的所有物种。在2005年，保罗·塞里诺做出另一个定义：包含家麻雀在内，而不包含古老翼手龙（P. antiquus）、鸟鳄、尼罗鳄在内的最大演化支。

大约在2亿4400万到2亿4200万年前，相当于三叠纪中期的安尼西阶，鸟颈类主龙演化出恐龙形态类。在2010年，波兰圣十字山发现三叠纪早期的足迹化石，可能属于恐龙形态类。这个名为“Sphingopus”的足迹化石，是种中型二足动物，地质年代相当于2亿4600万年前。

如果属实，恐龙形态类起源可追溯至奥伦尼克阶早期。在二叠纪-三叠纪灭绝事件之后，恐龙所属演化支可能很快就出现，但经历很长时间才演化成三叠纪后期的恐龙。