楚汉之际置，郡治在彭城县（县治在今[[江苏省]][[徐州市]]） <ref>[https://www.cidianwang.com/lishi/diming/6/9016gy.htm 彭城郡介绍_彭城郡历史地名 ]，词典网 </ref> 。秦代其地属泗水郡。汉高帝六年（前201年），封刘交为楚王，以东海郡、薛郡、彭城郡三十六县置[[楚国]]。彭城郡为汉代楚国的核心部分。景帝三年（前154年），楚王刘戊联合吴、赵、济南、菑川、胶东、胶西国诸王发动[[七国之乱]]。乱平后，楚国本应置郡，但因景帝不忍绝楚元王之祀，故立平陆侯刘礼为楚王。于是彭城郡北部数县仍为楚国，析彭城郡南部置[[沛郡]]，以楚国之薛郡置鲁国。宣帝地节元年（前69年），楚王刘延寿畏罪自杀，楚国除为彭城郡。甘露三年（前51年），徙皇子定陶王刘嚣为楚王，复置楚国。成帝元延元年（前8年），楚国领七县：彭城、留、梧、傅阳、吕、武原、甾丘。属徐州刺史部。其辖境大致相当于今江苏省徐州市中部、[[安徽省]][[淮北市]]东部一带。

[[王莽]]改彭城为和乐。汉[[光武帝]]建武十五年，封皇子刘英为楚公，十七年进为楚王，楚郡复为国。明帝永平十三年，楚王英谋反，国除为楚郡。章和二年，和帝以楚郡置彭城国，徙六安王[[刘恭]]为彭城王。顺帝永和五年（140年），彭城国领八县：彭城、武原、傅阳、吕、留、梧、甾丘、广戚 <ref>[https://www.sohu.com/a/337870411_120060671 钱姓：99%的钱姓人了解不全！看完，几乎没有不转的]，搜狐，2019-08-31 </ref> 。至汉末不改。