<p style="text-indent:2em;"> 在1980年代的女朋友是[[莎拉·洁西卡·帕克]]，两人同居了七年（1984年至1991年），因为道尼的家人干预而分手<ref>Steve Garbarino：《Down & Out in Beverly Hills》。'''Detour'''，1999年2月号</ref>。90年代后则与同台演出《我心属于你》（Only You）、《卓别林与他的情人》（Chaplin）的女演员[[玛丽莎·托梅]]约会。1992年5月29日，他与女演员黛博拉·法可纳（Deborah Falconer）结婚，并育有一子印迪欧（Indio），但两人于2004年4月26日离婚。后来他在拍摄《鬼影人》（Gothika）时，结识了製片人[[苏珊·道尼|苏珊·蕾文]]<ref name="gibson">{{cite news |url=http://www.foxnews.com/story/0,2933,99680,00.html |title=Mel Gibson's New 'Passion' Is Robert Downey Jr. |publisher= Fox News |author= Friedman, Roger |date=2003-10-14|accessdate=2011-04-22}}</ref>，并于2005年8月27日在纽约举行的犹太婚礼仪式上结婚。<ref>{{cite web|first=Zach|last=Johnson|url=https://www.eonline.com/news/584524/robert-downey-jr-and-susan-downey-reveal-how-they-ve-successfully-balanced-romance-and-work|title=Robert Downey Jr. and Susan Downey Reveal How They've Successfully Balanced Romance and Work|work=E! News|date=October 1, 2014|accessdate=May 10, 2018}}</ref><ref>{{cite web|first=Katy|last=Hall|url=http://www.people.com/people/article/0,,1098017,00.html|title=Robert Downey Jr. Marries Girlfriend|accessdate=2011-04-22|date=2005-08-29|work=[[人物 (杂志)|People]]}}</ref><ref>{{cite news|first=Honie|last=Stevens|url=http://www.news.com.au/dailytelegraph/story/0,22049,24191509-5006013,00.html|title=No joke: actors saved by love|accessdate=2011-04-22|date=2008-08-17|work=NEWS.com.au}}</ref> 。</p>