衛襄公，即姬惡，為春秋諸侯國衛國君主之一，他為衛獻公兒子，承襲衛獻公擔任該國君主，在位期間為前543年-前535年（在位9年）。
衛襄公，姬姓，衛氏，名惡。衛國第27代國君，前543年—前535年在位。他是衛獻公之子，衛靈公之父。
襄公六年（前538年），楚靈王會諸侯，襄公稱病不往。