刘永 (菑川王)

刘永（？－？），西汉菑川怀王刘友子，公元前3年继承父位为菑川王，公元9年，被王莽降为公，不久国除。

前任： 父怀王刘友

西汉菑川王 前3年—9年

继任： 国除