1696年俄罗斯沙皇国与[[奥斯曼帝国]]的亚速海战 <ref>[http://kuaibao.qq.com/s/20180807A1OFII00?refer=spider 亚速海面积不算大，沙俄为何要争夺几百年？]，看点快报，2018-08-07 </ref> 中，彼得大帝下令创立正规海军。其军力在18世纪下半叶至19世纪初达到了顶峰的实力，规模仅次于英法的舰队，由于在19世纪后俄罗斯的[[工业]]与[[经济]]发展缓慢海军开始进入衰退期，但经过尼古拉二世统治后期军力开始复苏，直到日俄战争后太平洋舰队遭到严重受创，第一次世界大战与德国强争波罗的海，黑海舰队则在[[伊斯坦布尔海峡|博斯普鲁斯海峡]]布雷，以防止奥斯曼帝国海军进入黑海。最终由于俄国革命退出一战后，波罗的海舰队撤出了[[芬兰湾]]的赫尔辛基和塔林基地，撤回喀琅施塔得。1918年象征着俄罗斯帝国海军的结束，其与双方战斗的水手与舰艇成为了建立苏联海军的核心要素。

在俄瑞战争 <ref>[http://www.qulishi.com/news/201704/197233.html 几次俄瑞战争的过程 俄瑞战争有什么影响]，趣历史，2017-04-25</ref> （1656–58）中俄军夺取了[[瑞典]]在道加瓦河的陶格夫匹尔斯和科肯胡森军事要塞，并分别重新命名为鲍里索格莱布斯克与太子德米特里耶夫。一名有波雅尔称号的贵族Afanasy Ordin-Nashchokin在后者的位置上建了船厂，建造向[[波罗的海]]航行的船只，但是之后俄国又败于瑞典而交还了所有得到的土地，尚未完工的船只也被毁。