開啟主選單

求真百科

付強(教授)

付強
北京科技大學人工智能研究院

付強,男,北京科技大學人工智能研究院副教授。

目錄

人物簡歷

教育背景

2005年9月至2009年6月,北京交通大學,熱能與動力工程專業,學士

2009年9月至2016年6月,北京航空航天大學,導航、制導與控制專業,博士

工作履歷

2016年7月至2018年6月,北京航空航天大學,儀器科學與光電工程學院,博士後

2018年7月至2020年6月,北京科技大學,自動化學院,講師

2020年7月至2021年11月,北京科技大學,自動化學院,副教授

2021年12月至今,北京科技大學,人工智能研究院,副教授

2022年9月至今,北京科技大學,智能科學與技術學院,副教授

研究方向

視覺導航、視覺伺服控制、撲翼飛行機器人

社會兼職

IEEE 會員

主講課程

學術成果

論著

[1] Qiang Fu, Quan Quan, and Kai-Yuan Cai. Robust Pose Estimation for Multirotor UAVs Using Off-board Monocular Vision. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(10): 7942-7951.

[2] Qiang Fu, Yuhang Yang, Xiangyang Chen, and Yalin Shang. Vision-Based Obstacle Avoidance for Flapping-Wing Aerial Vehicles. Science China Information Sciences, 2020, 63: 170208.

[3] Qiang Fu, Xinxing Mu, and Yu Wang. Minimal Solution for Estimating Fundamental Matrix under Planar Motion. Science China Information Sciences, 2021, 64: 209203.

[4] Qiang Fu, Shutai Wang, Jin Wang, Shengnan Liu and Yongbin Sun. A Lightweight Eagle-Eye-Based Vision System for Target Detection and Recognition. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(22): 26140-26148.

[5] Qiang Fu, Xiang-Yang Chen, and Wei He. A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters. International Journal of Automation and Computing, 2019, 16(6): 707-719.

科研項目

1. 國家自然科學基金面上項目,62173031,基於仿鷹眼視覺的撲翼飛行機器人目標檢測與跟蹤研究,2022/01-2025/12,59萬,主持

2. 國家自然科學基金青年基金項目,61803025,基於不同步多相機的多旋翼魯棒三維視覺跟蹤研究,2019/01-2021/12,25萬,主持[1]

參考資料