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家畜一般是指由人类饲养驯化，且可以人为控制其繁殖的动物，一般用于食用、劳役、毛皮、宠物、实验等功能。另一种较狭义的家畜，是指相对于鸟类动物的家禽而言的哺乳类动物，亦即将鸡、鸭、鹅等等被排除在外。除此此外，哺乳类和鸟类之外的鱼类、昆虫等也通常不被视为家畜。

一般较常见家畜饲养方式的舍饲，圈饲、系养、放牧等。

人类最早饲养家畜最早起源于一万多年前，代表了人类走向文明的重要发展之一，家畜尤其对于提供了较稳定的食物来源作出重大贡献。

中国人古代所称的“六畜”是指马、牛、羊、鸡、狗、猪，亦即中国古代最常见的六种家畜。

马

马（学名：Equus ferus caballus），广泛分布于世界各地，原产于中亚草原，6000多年前就被人类驯养，最早的马匹驯养遗址于乌克兰草原发现，15世纪后，才被欧洲殖民者带到美洲和澳洲地区。

牛

牛族（学名：Bovini），通常俗称为牛，是偶蹄目牛科牛亚科的一族，大都是大到极大的草食性动物，其中包括对人类非常重要的黄牛、水牛和犛牛。现存最大的野生牛族成员是非洲水牛和美洲野牛。这些动物一般统称为牛。有一部分的牛被人类做为家畜。

羊

羊，即是羊族，为羊亚科下的一个族（学名：Caprini），中国古代称膻根、珍郎、卷娄、独笋子。 羊亚科羊族下包括绵羊、山羊、大角羊、白大角羊等。

羊亚科羊羚族的动物也常通称“羊”。

鸡

鸡（学名：Gallus gallus domesticus），是原鸡属原鸡中被人类驯化后而成的亚种，家鸡最初被驯化成为家禽的目的是提供廉价优质的动物蛋白质食品，是家畜及家禽中数量最多，分布也最广的。据统计，2011年的总数超过190亿只，高于世界上其他鸟类的总和。

狗

狗，一种常见的犬科哺乳动物，与狼为同一种动物，生物学分类上是狼的一个亚种。狗是人类最早驯养的一个物种。有人饲养的称为家犬，无人饲养的狗称常被称为“野狗”或“流浪狗”，可能对环境与其他生物造成影响，是世界百大外来入侵种之一。犬的寿命最多可超过二十年，平均则为十数年，与猫的平均寿命相近。若无发生意外，平均寿命以小型犬为长。

猪

猪（学名：Sus scrofa domestica）是野猪被人类驯化后所形成的亚种，獠牙较野猪短，是人类的家畜之一，人类蓄养家猪的历史相当悠久，不过至16世纪才被人类带入美洲，中国饲养的猪即是人类最早驯养的猪的直系后代。20世纪后期，家猪发展培育达到成熟。豢养区域，多为生产谷物或玉米的农产产地。

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