上世纪50年代，为培养苏绣接班人， [[ 苏州 ]] 刺绣研究所开办了刺绣专修班。17岁的余福臻参加了这个刺绣专修班的招考，当时72人参加招考，最终录取了16人，余福臻从中脱颖而出，由此踏入了刺绣艺术的道路。

在 [[ 李娥英 ]] 老师严格的教育之下，渐渐培养了余福臻严谨的刺绣技艺。1961年毕业前一年，李娥英老师因材施教，根据各人的特长和兴趣，将学生分进不同的专业。 [[ 苏州 ]] 刺绣研究所，金鱼和小猫是两块招牌。余福臻自己本身喜爱猫，自己家中也养着猫，在生活中，也经常观察着猫的形态，某种程度上，为她的小猫刺绣提供了较大的艺术灵感源。开始绣小猫后，余福臻大师被分配跟顾文霞老师（中国工艺美术大师）学习绣猫。“顾老师是我的专业老师，虽然她后来担任领导，工作很忙，但顾老师一直来关心我，不时拿新题材的稿子让我用不同的表现方法来试制，一幅幅的实践，经验不断地积累，先从绣国画猫打基础，后来又尝试了摄影稿、油画稿、水彩画猫等。”余福臻大师提起顾文霞老师，语气中总是带着敬佩和感激。当时的苏州工艺美术局从 [[ 北京 ]] 请来一位擅长画猫的画家曹克家，到苏州刺绣研究所整整一个月。余福臻在这期间又幸运地和其他几位老师一起拜曹克家为师。曹克家先生的国画猫，丝理的画法与刺绣很接近，尤其适合传统刺绣。传统小猫要绣好，有三个要素要把握好，丝理、色彩、线条，余福臻在学习临摹曹先生画作的之中，逐渐对绣猫的认识有了飞跃。尽管只有一个月的时间，但曹先生的指导对苏绣研究所技艺水平了很较大的提高。一幅幅的实践、经验的累积，余福臻的刺绣技艺愈加纯熟。刺绣专修班毕业后，余福臻到刺绣工场工作，这里云集了苏绣众多刺绣艺术前辈。在工作中，余福臻学习吸收，在传统小猫的基础上，积极实践新型刺绣手法。1977年，余福臻调到刺绣针法研究室工作，在刺绣针法研究室里的任嘒娴大师擅长用乱针绣表现各种题材。比起细绣，乱针在用针和用色上更灵活，毛丝更松顺，有飘逸感。任嘒娴大师当时在针法研究室，余福臻向她请教，摸索规律，在细绣里融入乱针。逐渐地形成了自身“细乱结合”的刺绣技法，这种技法绣出来的小猫，色彩更加丰满，立体感极强，这种技法余福臻推广到绣猫工场里，绣出来的作品也广受好评。代表作品《沙发红底双猫》，作品用细绣打底，运用乱针用针并施色，在1982年获全国工艺美术品优秀作品奖，1983年获江苏省科技四新展二等奖，作品照片刊登在《苏绣精萃》《苏州刺绣》等刊物上。<ref>[http://www.accweb.cn/master/news_25_375.html] 工艺中国 </ref>

2005年2月19日起，苏州两位苏绣大师——顾文霞和余福臻的30余幅刺绣精品，将在美国卡特总统图书馆展出四个月，两位大师已被邀请前往参加开幕式。据悉，被誉为“东方艺术明珠”的苏绣作品，在 [[ 美国 ]] 总统图书馆展出还是第一次，卡特总统图书馆也将因此成为境外唯一展览这些大师珍品的图书馆和博物馆。 余福臻“一团和气”、“金鱼”、“国外风景”等作品，同样以高超的艺术表现手法，把苏绣这一“东方艺术明珠”的神韵带到人们面前。参展结束后，这些精品将被运回苏州，大师们正在考虑，届时是否组织一场国内的展览，让市民也能一睹这些作品的风采。对名利十分澹泊、不愿多谈如何艰辛创作的两位大师表示，作为苏绣艺术的传人，她们今生最大的愿望是：让更多的人喜爱我们的苏绣。 <ref>[http://www.zjwh.gov.cn/www/dtxx/whrd/2007-09-08/42971.htm] 美国卡特总统图书馆将展苏绣四个月 </ref>