1151年，韩世忠病逝，夫妇合葬于苏州灵岩山下。<ref>{{cite news|url=http://lishi.xuexila.com/zhonghuazatan/12155.html|title=梁红玉与韩世忠的故事}}，学习啦--历史网 [引用日期2016-05-20]</ref>

童贯平定方腊后，班师回朝，行到京口，召营妓侑酒，梁红玉与诸妓入侍，就在席上认识了韩世忠。韩世忠在众多将领大吹大擂的欢呼畅饮中，独自显得闷闷不乐，引起了梁红玉的注意；梁红玉那飒爽英姿，不落俗媚的神气也引起了韩世忠的注意，两人各通殷勤，互生怜借，于是英雄美人成眷属。<ref>[https://zhidao.baidu.com/question/579167774.html   梁红玉为什么排在十大名妓里？],百度 </ref>

事变发生之后，宋高宗的行动已是毫无自由，宰相朱胜非与隆佑太后密商，派梁红玉出城，驰往秀州，催促韩世忠火速进兵杭州勤王，并由太后封梁红玉为安国夫人，封韩世忠为御营平寇左将军。这里商量妥当，朱胜非就对苗傅说：“韩世忠听到事变后，不立即前来，说明他正在犹豫，举棋不定，如果你能派他的妻子前往迎接，劝韩世忠投奔你，那么你力量大增，别的人就用不着惧怕了。”苗傅听后大喜，认为是一条好计，立即派梁红玉出城，梁红玉回家抱了儿子，跨上马背，疾驰而去，一昼夜赶到秀州。韩世忠在了解了一切情况后，当即会同张浚、张俊，带兵平定了苗傅等人的叛乱。宋高宗喜出望外，亲自到宫门口迎接他们夫妇，立即授韩世忠武胜军节度使，不久又拜为江浙制置使。<ref>[http://www.wenxue360.com/archives/7490.html   梁红玉飞马传诏，平定叛乱],文学360 </ref>

弹劾归弹劾，朝廷正在用人之际当然不会处罚韩世忠。反而不断地升韩世忠的官。绍兴五年（1136年），韩世忠被任命为武宁安化军区司令（武宁安化军节度使），驻扎楚州（今江苏淮安）。梁红玉随韩世忠率领将士以淮水为界，旧城之外又筑新城，以抗击金兵。经过战乱的浩劫，楚州当时已遍地荆榛，军民食无粮，居无屋，梁红玉亲自用芦苇“织蒲为屋”。在寻找野菜充饥时，在文通塔下的勺湖岸畔，发现马吃蒲茎，便亲自尝食，并发动军民采蒲茎充饥。淮人食用“蒲儿菜”，相传即从梁红玉始。蒲儿菜因此称作“抗金菜”。由于韩世忠、梁红玉与士卒同劳役，共甘苦，士卒都乐于效命。经过苦心经营，楚州恢复了生机，又成为一方重镇。韩世忠驻守楚州十多年，“兵仅三万，而金人不敢犯”。<ref>[http://www.ktvc8.com/article/article_449317_1.html   抗金兵·桴鼓亲操焕旌麾],搜狐, 2016-01-10</ref>

《英烈夫人祠记》是这样记载的：“梁氏数战金军于山阳，宿迁，皆胜。于是意少懈。八月丁卯，率轻骑袭金人粮道，遇伏。金以精兵铁浮图十倍围之。梁氏身被数创，腰腹为敌刃割裂，肠流三尺，忍痛纳回，以汗巾裹腹。知不免，乃顾左右曰：“今日报国”。语毕再突敌阵。敌矢如雨，猬集甲上。梁氏血透重甲，入敌阵复斩十数人，力尽落马而死。金人相蹂践争其首级，裂其五体，后得其首者进两阶，得其四肢者进一阶。梁氏既死，金人曝其胴于淮市三日，函其首以报北国，金帝命悬于都门。兀术闻之，感其忠勇，敛梁氏遗体，遗世忠。拼合之际，验梁氏全尸，创伤数十，致命者七，皆在身前也。世忠大恸。朝廷闻讯大加吊唁，诏赐银帛五百匹两，追封“英烈杨国夫人立祠。”<ref>[https://iask.sina.com.cn/b/iRGrpD3BgrRd.html   《英烈夫人祠记》中重点写什么，有什么作用],爱问网, 2018-12-17</ref>

梁红玉祠现为淮安市文物保护单位。<ref>[https://zhidao.baidu.com/question/1177539575250954859.html   梁红玉的梁红玉祠],百度, 2016-05-9</ref>